《智能控制、plc、擴展模塊和HMI》.pdf

AM400 系列PLC 為經濟型高性能中型PLC，完全符合IEC-61131-3 模型規范。支持IL,LD,FBD,SFC,CFC,ST 等編程語言，同時提供各種應用庫，包括基于EtherCAT 的運動控制庫，運動控制包括點對點運動，凸輪運動，插補運動等，另外還包括CANopen 通信庫，文件處理，字符串處理，以太網通信，485 通信等庫。利用該平臺可以簡單，快捷，穩定地搭建所需要的設備應用程序。

·內置EtherCAT總線

可帶4或者8個伺服軸(其中AM401可帶4軸，AM402可帶8軸)，支持同步定位，電子凸輪，插補功能

可同時擴展125個機架，可擴展32000個IO點

·內置CAN總線

支持CANopen協議，并支持8個從站。

支持CANlink協議，并支持8個從展，可擴展H2u系列遠程模塊以及兼容設備

·內置通用以太網，可支持工程調試，Modbus_TCP協議(服務器、客戶端)

·內置1路RS485，支持ModbusRTU協議

·內置USB接口，支持工程下載調試

·支持直接擴展8個模塊

·內置高速IO，16通道200K高速輸入，8通道200K高速輸出，可支持 4軸脈沖運動控制

·支持IEC-61131-3 六種編程語言IL,LD,FBD,SFC,CFC,ST

·邏輯位指令1ns，字傳送指令4ns

·程序容量10M Word，數據容量8M Word，支持TF擴展存儲容量